Owen.K의 Story

연결 해보기!!!!

htons에 대한 메뉴얼

inet_addr에 대한 메뉴얼

socket에 대한 메뉴얼

      1 #include <stdio.h>

      2 #include <sys/types.h>

      3 #include <sys/socket.h>

      4 #include <arpa/inet.h>

      5 #include <linux/types.h>

      6 #include <netinet/in.h>

      7 int main()

      8 {

      9         struct sockaddr_in stAddr;

     10         int iSoc;

     11         int iRet;

     12         iSoc = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

     13         if(-1==iSoc)

     14         {

     15             printf("소켓을 생성할 수 없습니다.\n");

     16             return 0;

     17         }

     18         stAddr.sin_family = AF_INET;

     19 //소켓의 첫 번째 인자를 넣는다.

     20         stAddr.sin_port = htons(4000);

     21         stAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.10.19");

     22         iRet=connect(AF_INET,(struct sockaddr *)&stAddr,sizeof(stAddr));

     23         if(iRet!=0)

네트워크란 무엇인가? 먼저 단어를 살펴보면 Net + Work이다 Net는 본래 뜻이 '그물'이고 Work는 작업이므로 그대로 직역한하면 '그물일'이 될 것이다. 그러나 우리가 다루려는 네트워크는 정확히 말하면 'Computer Networking'으로서 컴퓨터를 이용한 '그물작업'이 될 것이다. 부드럽게 번역한다면 '컴퓨터를 이용한 협동작업'쯤 될 것이다.

필자는 네트워크의 정의를 이렇게 내린다. '어떤 연결을 통해 컴퓨터의 자원을 공유하는 것'. IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers:국제 전기 전자 공학회)에서는 네트워크, 그중에서도 LAN을 다음과 같이 정의 하였다. "몇 개의 독립적인 장치가 적절한 영역내에서 적당히 빠른 속도의 물리적 통신 채널을 통하여 서로가 직접 통신할 수 있도록 지원해 주는 데이타 통신 체계". 차이는 있어도 요지는 통신을 한다는 것이다.

이제부터 네트워크에 대해 좀더 구체적인 개념을 잡기 위해 역사를 살펴보겠다. 모든일은 그 원리, 개념을 파악하면 훨씬 더 빨리, 명확하게 이해하고 자기것으로 만들 수 있다. 

 마스터가 슬레이브에게 데이터를 송신할 때는 먼저 마스터가 7비트의 슬레이브 어드레스를 보내고, 이어서 송신(transmit or write)을 의미하는 Low 상태의 1비트를 보내며, 이에 대하여 지정된 어드레스를 가지고 있는 슬레이브는 Low 상태의 1비트 확인 신호로 응답한다. 그러면 마스터는 n 바이트의 데이터를 연속으로 송신하며 각 바이트를 송신할 때마다 해당 슬레이브로부터 확인 비트로 응답을 받는다. 

  마스터가 슬레이브로부터 데이터를 수신할 때는 먼저 마스터가 7비트의 슬레이브 어드레스를 보내고, 이어서 수신(receive or read)을 의미하는 High상태의 1비트를 보내며, 이에 대하여 지정된 어드레스를 가지고 있는 슬레이브는 Low상태의 1비트 확인 신호로 응답한다. 그러면 마스터는 n 바이트의 데이터를 연속으로 수신하며 각 바이트를 수신할 때마다 해당 슬레이브에게 확인 비트로 응답한다.

  이와 같이 마스터가 슬레이브에게 데이터를 송신할 때는 마스터가 송신측, 슬레이브가 수신측이 되고, 반대로 마스터가 슬레이브로부터 데이터를 수신할 때는 마스터가 수신측, 슬레이브가 송신측이 되지만, 클럭 신호 SCL이나 START, STOP 조건은 항상 마스터가 발생한다.

  TWINT(TWI Interrupt Flag)는 TWI가 현재의 동작을 완료하고 응용 소프트웨어를 사용한 적절한 조치가 필요한 경우에 1로 셋트되면서 인터럽트를 요청한다. 이 TWINT Flag가 1로 세팅되어 있는 동안에 SCL 클록 신호가 계속하여 Low상태로 유지된다. 따라서 이 TWINT Flag 비트는 인터럽트 처리가 시작되더라도 자동으로 클리어 되지 않으며, TWAR, TWDR, TWSR 레지스터를 클리어하려면 이 비트에 1을 write해야 한다.

  TWSTA(TWI START Condition Bit)는 1로 설정하면 TWI가 마스터로서 동작하고 TWI는 버스가 사용 가능한 상태인지를 체크하여 START 조건을 출력하며, 만약 버스가 동작 상태라면 STOP 조건이 검출될 때까지 기다렸다가 START 조건을 출력한다. START 조건이 출력되고 나면 이 비트는 응용 소프트웨어에 의해 클리어 되어야 한다.

  TWEN(TWI Enable Bit)은 TWI 통신 모듈이 동작하는 것을 가능하게 하며, SDA 및 SCL 핀을 유효하게 한다.

  TWI(Two-Wire Serial Interface) 직렬통신 포트는 원래 필립스사에서 제안한 근거리용 표준 직렬통신 방식인 I^2C 버스로 통신하는 방식인데, 둘 다 같은 방식이다. 2선식 직렬통신 방식으로 항상 마스터와 슬레이브 사이에서 직렬로 데이터를 송수신할 수 있다. TWI 직렬통신 포트는 여러 가지의 제어 레지스터를 통하여 유연하고 강력한 I^2C 통신을 수행할 수 있으며, 마스터와 슬레이브로 임의 사용될 수 있다. 7비트의 어드레스 지정과 100KHz, 400KHz의 통신속도를 지원하며, 멀티 마스터 조정 기능을 가지고 있다. 또한 MCU가 슬립 모드에 있을 때 슬레이브로서 어드레스 지정이 되면 슬립 모드에서 벗어나는 wake-up 기능을 가지고 있다. 

Byte Oriented 2-Wire Serial Interface  ->  바이트를 지향하는 2선 TW I

SDA(Serial DAta), SCL(Serial CLock) 2개의 선으로 양방향 직렬통신을 수행

(2.3V~5.5V의 전원 전압을 사용)

반드시 마스터와 슬레이브 사이에 직렬 동기식 양방향 데이터 통신을 수행 

마스터가 데이터를 송신 또는 수신을 하기 위하여 데이터 SDA는 양방향 신호

마스터가 데이터 송신 또는 수신하더라도 클록 신호 SCL은 항상 마스터가 발생

100Kbps, 400Kbps, 3.4Mbps의 3가지 전송속도를 지원

마스터가 슬레이브에게 7비트 또는 10비트 어드레스로 지정 가능

마스터가 전체호출 기능으로 전체 슬레이브를 동시에 지정하는 것이 가능 

멀티마스터 조정 기능 지원 

full up 저항 -> 명확한 High/Low를 정하기 위해서....

Device 여러 개를 사용할 수 있다. ID 고유번호로 식별할 수 있다.

SCL 주파수를 구하는 공식

기존에 쓰던 스위치와 LED 그리고 적정한 저항이 함께 연결되어 있는 보드이다. 

LED 회로도다. R32에서 VCC가 유입되고 있고 J15에 연결하여 사용할 수 있게  8핀의 포트가 있다. J15에서 1의 데이터가 유입되고 있다면 J15와 R32의 전압차가 없기 때문에 LED는 동작을 하지 않는 상태가 된다. 하지만 J15에서 0의 데이터가 유입된다면 J15와 R32의 전압차로 인해 LED가 동작하게 된다.

S/W 회로도다. R31에서 Vcc가 유입되고 있으며 J16 에 연결하여 사용할 수 있는 8핀의 포트가 있다. R31에서 유출되는 VCC는 스위치가 On 되지 않는 이상 J16쪽으로만 흐르게 된다. S/W가 Off 상태인 포트는 J16쪽으로 항상 Vcc 가 흐르게 된다. 하지만 S/W가 On 된다면 R31에서 유출되는 Vcc는 S/W를 지나 GND로 흐르게 되며 S/W와 연결된 J16의 포트는 0의 값을 받게 된다.

예를 들어 S/W6번이 On 된다면 R31 의 2번포트에서 J16 으로 가던 Vcc 는 GND 로 흐르게 된다. 

7-segment에 대한 회로도다. 보드의 J19부분으로 연결이 되고, 우선 자세한 설명은 차후에 하겠다.

smart.h

ATMega2560의 PORTJ로 쓸 포트이다. PCInterrupt로 스위치를 누를 때마다

7-segment에서 카운터 PLUS, MINUS, RESET, START, STOP등에 쓰일 것이다.

INT.c

PCICR(Pin Change Interrupt Control Register)의 PCIE1(Pin Change Interrupt Enable1)은 

PCINT의 (15:8)까지 활성화 시킴.

PCMSK1(Pin Change Mask Register1)은 PCINT의 (15:8)까지 열어준다.

smart.c

PCINT1_Init이 실행 될 때 벡터10이 자동으로 실행된다.

#define PINJ (*((volatile unsigned char *)0x103))

#define PIN_J ((~PINJ)&0x1F)

DK128-EXT는 Low일 때 동작하기 때문에 위처럼 PINJ를 틸드 시켜주었다.

여튼 위처럼 PORTJ가 열렸을 때 자동으로 PINJ가 열리게 된다. 이때 0번 비트에 1을 밀어준다.

스위치에 쓰일 PLUS를 열어준다.

ucSec1이 24가 아니면 +1증가 시켜주고, 24가 되면 0으로 초기화된 것을 

sevseg_Print1을 통해 seven-segment에 찍어준다.  

smart.c

PCINT1_Init이 실행 될 때 벡터10이 자동으로 실행된다.

#define PINJ (*((volatile unsigned char *)0x103))

#define PIN_J ((~PINJ)&0x1F)

DK128-EXT는 Low일 때 동작하기 때문에 위처럼 PINJ를 틸드 시켜주었다.

여튼 위처럼 PORTJ가 열렸을 때 자동으로 PINJ가 열리게 된다. 이때 0번 비트에 1을 밀어준다.

스위치에 쓰일 MINUS를 열어준다.

ucSec1이 0이 아니면 -1감소 시켜주고, 0이 되면 24로 초기화된 것을 

sevseg_Print1을 통해 seven-segment에 찍어준다. 

smart.c

  스위치에 쓰일 RESET을 세팅 후 ucSec1을 24로 초기화 시키고, 

TC0_Uims_Reset함수를 호출하여 uiMs를 초기화 시킨 후에 sevseg_Print1을 

호출하여 처음부터 다시 7-segment에 출력한다. 

  스위치에 쓰일 START를 세팅 후에 TIMSK0(Timer/Counter Interrupt Mask Register)에

TOIE0(Timer/Counter Overflow Interrupt Enable) 오버플로우가 발생하면 인터럽트가 발생하는

비트를 활성화 시킨다. 

이렇게 스위치를 누르게 되면 인터럽트가 발생하여 START를 하게 된다. 

  스위치에 쓰일 STOP를 세팅 후에 TIMSK0(Timer/Counter Interrupt Mask Register)에

TOIE0(Timer/Counter Overflow Interrupt Enable) 오버플로우가 발생하면 인터럽트가 발생하는

비트를 틸드를 이용하여 비활성화 시킨다. 

이렇게 스위치를 누르게 되면 인터럽트가 발생하여 STOP를 하게 된다.